La palanca consiste en una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo O llamado fulcro (fig.1)
En dos puntos de la palanca actúan dos fuerzas: potencia (F) y resistencia (R) o carga. La distancia de estas fuerzas al punto de apoyo recibe el nombre de brazo de potencia y brazo de resistencia respectivamente. El punto de apoyo debe ser suficientemente resistente para equilibrar las fuezas de potencia y carga.
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